To prevent deceleration from being pulled out caused by a relationship between the end timing of automatic braking by a lane departure prevention assist system and the operation timing of automatic braking by a collision prevention assist system.SOLUTION: In a case where a warning is issued by a collision prevention assist system during an activation of automatic braking by a lane departure prevention assist system, a brake force control apparatus controls brake force applied to a wheel so as to maintain a peak value of deceleration generated by automatic braking of the lane departure prevention assist system until target deceleration of automatic braking by the collision prevention assist system becomes larger than a peak value of deceleration generated by automatic braking by the lane departure prevention assist system, or an end of activation of the collision prevention assist system, even after the end of automatic braking by the lane departure prevention assist system.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車線逸脱防止支援システムによる自動制動の終了タイミングと衝突回避支援システムによる自動制動の作動タイミングとの関係により生じる減速度の抜けを防止する。【解決手段】本発明に係る制動力制御装置は、車線逸脱防止支援システムによる自動制動の作動中に衝突回避支援システムによる警報が作動した場合、車線逸脱防止支援システムによる自動制動の終了後も、衝突回避支援システムによる自動制動の目標減速度が車線逸脱防止支援システムの自動制動により発生した減速度のピーク値より大きくなるまで或いは衝突回避支援システムの作動の終了までは、車線逸脱防止支援システムの自動制動により発生した減速度のピーク値を維持するように車輪に作用させる制動力を制御する。【選択図】図1
BRAKE FORCE CONTROL APPARATUS
制動力制御装置
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |