PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a yawing when a vehicle is turning.SOLUTION: An ECU 26 includes: a slip angular velocity detection part 262 for detecting a slip angular velocity of a vehicle 10; and a brake force control part 264 for controlling a magnitude of brake force respectively applied to individual wheels of the vehicle 10. In a case where a slip angular velocity is generated in the vehicle 10, the brake force control part 264 increases brake force for a wheel on an inner side of a turning direction of the vehicle 10. This increases lateral force exerted to the vehicle 10, causing the vehicle 10 to move quickly toward the turning direction.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】車両旋回中のヨーイングを抑制すること。【解決手段】ECU26は、車両10のスリップ角速度を検知するスリップ角速度検知部262と、車両10の各輪にそれぞれ付与する制動力の大きさを制御する制動力制御部264を備える。制動力制御部264は、車両10にスリップ角速度が生じた場合、車両10の旋回方向に対して内輪側にある車輪の制動力を増加させる。これにより、車両10にかかる横力が大きくなり、車両10は旋回方向に迅速に移動する。【選択図】図4
BRAKE FORCE CONTROL APPARATUS
制動力制御装置
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |