PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a pitch behavior when braking regardless of the drive force transmission system of a vehicle.SOLUTION: When braking a vehicle 10, it is detected that a front wheel WF is in a step-riding-over state. In the process of the front wheel WF riding up a step D, actual deceleration of the front wheel WF is larger than deceleration required of the vehicle, and therefore a brake force control part 26B decreases brake force on the front wheel WF while increasing brake force on a rear wheel WR. This results in generating pitching moment to cancel a pitch behavior in which a vehicular body nose-dives. In the process of the front wheel WF having ridden over the step D, the actual deceleration of the front wheel WF is smaller than the deceleration required of the vehicle 10, and therefore the brake force control part 26B increases the brake force on the front wheel WF while decreasing the brake force on the rear wheel WR. This results in generating pitching moment to cancel a pitch behavior in which the vehicular body nose-lifts.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の駆動力の伝達方式に関わらず制動時におけるピッチ挙動を抑制する。【解決手段】車両制動時、前輪WFが段差乗り越え状態にあると検出される。前輪WFが段差Dに乗り上がる過程では、車両10に対する要求減速度よりも前輪WFの実減速度が大きいので、制動力制御部26Bは、前輪WFの制動力を減少させると共に、後輪WRの制動力を増加させる。この結果、車体がノーズダイブするピッチ挙動を打ち消すピッチングモーメントが車体に発生する。前輪WFが段差Dを乗り越えたあとの過程では、車両10に対する要求減速度よりも前輪WFの実減速度が小さいので、制動力制御部26Bは、前輪WFの制動力を増加させると共に、後輪WRの制動力を減少させる。この結果、車体がノーズリフトするピッチ挙動を打ち消すピッチングモーメントが車体に発生する。【選択図】図3
BRAKE FORCE CONTROL APPARATUS
制動力制御装置
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |