L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’au moins un actionneur d’un appareil automobile qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil automobile, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres (Vy, r, ΨL, yL, δ, Mz, γref) relatifs à la trajectoire de l’appareil automobile et de la vitesse (V) dudit appareil automobile, et de - calcul par un calculateur d’une consigne de pilotage (Mz_ref, δref) pour chaque actionneur, en fonction desdits paramètres, en utilisant un contrôleur (K). Selon l’invention, le contrôleur utilisé varie en fonction de la vitesse du véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig.4


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil


    Contributors:
    DO ANH-LAM (author)

    Publication date :

    2024-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

    Free access

    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

    Free access

    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

    Free access