L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’au moins un actionneur d’un appareil automobile qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil automobile, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres (Vy, r, ΨL, yL, δ, Mz, γref) relatifs à la trajectoire de l’appareil automobile et de la vitesse (V) dudit appareil automobile, et de - calcul par un calculateur d’une consigne de pilotage (Mz_ref, δref) pour chaque actionneur, en fonction desdits paramètres, en utilisant un contrôleur (K). Selon l’invention, le contrôleur utilisé varie en fonction de la vitesse du véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig.4
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil
16.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL
Europäisches Patentamt | 2024
|PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2022
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