L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil (10) automobile qui est adaptée à influer sur la trajectoire dudit appareil, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à la trajectoire de l’appareil, et de - calcul par un calculateur d’une nouvelle consigne de pilotage dudit actionneur en fonction desdits paramètres. Selon l’invention, la nouvelle consigne de pilotage est déterminée au moyen d’un contrôleur qui satisfait un modèle limiteur d’amplitude de consigne de pilotage et un modèle limiteur de variation de consigne de pilotage. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile
2022-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile
Europäisches Patentamt | 2024
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