L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil (10) automobile qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à la trajectoire de l’appareil, et de - calcul par un calculateur (13) d’une consigne de pilotage dudit actionneur en fonction desdits paramètres, au moyen d’un contrôleur associé à au moins une fonction de saturation d’une sortie du contrôleur. Selon l’invention, le contrôleur satisfait une modélisation de ladite au moins une fonction de saturation par secteur non linéaire. Figure pour l’abrégé : Fig.1A
The invention relates to a method for autonomously driving an actuator of an automotive device (10), said actuator being intended to have an influence on the trajectory of said device, the method comprising steps of: - acquiring parameters relating to the trajectory of the device; and - a computer (13) calculating a setpoint for driving said actuator as a function of said parameters, by means of a controller associated with at least one saturation function for an output of the controller. According to the invention, the controller satisfies a model of said at least one saturation function per nonlinear sector.
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile
2024-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile
Europäisches Patentamt | 2022
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