The invention relates to a method for autonomously driving an actuator of an automotive device (10), said actuator being intended to have an influence on the trajectory of said device, the method comprising steps of: - acquiring parameters relating to the trajectory of the device; and - a computer (13) calculating a setpoint for driving said actuator as a function of said parameters, by means of a controller associated with at least one saturation function for an output of the controller. According to the invention, the controller satisfies a model of said at least one saturation function per nonlinear sector.
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL
METHOD FOR AUTONOMOUSLY DRIVING AN ACTUATOR OF A DEVICE
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN ANTREIBEN EINES AKTUATORS EINER VORRICHTUNG
2024-02-14
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil
Europäisches Patentamt | 2024
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