The invention relates to a method for autonomously driving an actuator of an automotive device (10), said actuator being intended to have an influence on the trajectory of said device, the method comprising steps of: - acquiring parameters relating to the trajectory of the device; and - a computer (13) calculating a setpoint for driving said actuator as a function of said parameters, by means of a controller associated with at least one saturation function for an output of the controller. According to the invention, the controller satisfies a model of said at least one saturation function per nonlinear sector.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTONOMOUSLY DRIVING AN ACTUATOR OF A DEVICE
    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN ANTREIBEN EINES AKTUATORS EINER VORRICHTUNG


    Beteiligte:
    DO ANH-LAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2024

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    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2024

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    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2024

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