The invention relates to a method for autonomously controlling at least one actuator of an automotive device, said actuator being intended to have an influence on the trajectory of the automotive device, the method comprising steps of: - acquiring parameters (Vy, r, ΨL, yL, δ, Mz, Yref) relating to the trajectory of the automotive device and to the speed (V) of the automotive device, and - having a computer calculate a control setpoint (Mz_ref, δref) for each actuator, as a function of the parameters, using a controller (K). According to the invention, the controller used varies according to the speed of the vehicle.


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    Titel :

    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING AN ACTUATOR OF A DEVICE
    VERFAHREN ZUR AUTONOMEN STEUERUNG EINES AKTUATORS EINER VORRICHTUNG


    Beteiligte:
    DO ANH-LAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2024

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    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2024

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    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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