L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil (10) automobile qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à la trajectoire de l’appareil, et de - calcul par un calculateur (13) d’une consigne de pilotage dudit actionneur en fonction desdits paramètres, au moyen d’un contrôleur associé à au moins une fonction de saturation d’une sortie du contrôleur. Selon l’invention, le contrôleur satisfait une modélisation de ladite au moins une fonction de saturation par secteur non linéaire. Figure pour l’abrégé : Fig.1A

    A method is for autonomously driving an actuator of an automotive device. The actuator is intended to have an influence on the trajectory of the device. The method includes acquiring parameters relating to the trajectory of the device and a computer calculating a setpoint for driving the actuator as a function of the parameters via a controller associated with at least one saturation function for an output of the controller. The controller satisfies a model of the at least one saturation function per nonlinear sector.


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    Title :

    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile


    Contributors:
    DO ANH-LAM (author)

    Publication date :

    2024-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

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