The invention relates to a method for autonomously driving an actuator of an automotive device (10), said actuator being intended to have an influence on the trajectory of said device, the method comprising steps of: - acquiring parameters relating to the trajectory of the device; and - a computer (13) calculating a setpoint for driving said actuator as a function of said parameters, by means of a controller associated with at least one saturation function for an output of the controller. According to the invention, the controller satisfies a model of said at least one saturation function per nonlinear sector.

    L'invention concerne un procédé de pilotage autonome d'un actionneur d'un appareil (10) automobile qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à la trajectoire de l'appareil, et de - calcul par un calculateur (13) d'une consigne de pilotage dudit actionneur en fonction desdits paramètres, au moyen d'un contrôleur associé à au moins une fonction de saturation d'une sortie du contrôleur.Selon l'invention, le contrôleur satisfait une modélisation de ladite au moins une fonction de saturation par secteur non linéaire.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL


    Additional title:

    METHOD FOR AUTONOMOUSLY DRIVING AN ACTUATOR OF A DEVICE


    Contributors:
    DO ANH-LAM (author)

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2024

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    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

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    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

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