DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE Un dispositif de détection d’obstacle 200 comprend une unité de détermination de direction de déplacement 235 configurée pour déterminer une direction de déplacement d’un véhicule personnel 1A sur la base d’informations d’angle de direction et d’informations de position de changement de vitesse acquises, et une unité de détermination d’obstacle 237 configurée pour définir une portée de détection 300 en tant que portée prédéterminée autour du véhicule personnel 1A, détermine, lorsqu’un objet détecté sur la base de données de capteur est positionné à l’intérieur de la portée de détection 300, l’objet comme étant un obstacle qui gêne le déplacement du véhicule personnel 1A, et envoie un signal de commande pour arrêter le déplacement du véhicule personnel 1A ou réduire la vitesse du véhicule personnel 1A. Figure pour l'abrégé : 1
An obstacle detection device includes a traveling direction determination unit configured to determine a traveling direction of an own vehicle based on acquired steering angle information and shift position information, and an obstacle determination unit configured to set a detection range as a predetermined range around the own vehicle, determines, when an object detected based on sensor data is positioned inside the detection range, the object as an obstacle that obstructs traveling of the own vehicle, and outputs a control signal for stopping the traveling of the own vehicle or decelerating the own vehicle. The obstacle determination unit changes the detection range based on a determination result of the traveling direction determination unit.
DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE
2025-01-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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