L'ensemble de détection d'obstacle est prévu pour un drone (10) à voilure tournante, et comprend un dispositif de détection d'obstacle (28) possédant un support orientable de détection (30) motorisé configuré pour être fixé sur le drone (10), et une unité de détection d'obstacle (30) portée par le support orientable, l'unité de détection d'obstacle (30) portant au moins un capteur de détection d'obstacle (64, 66) et possédant un axe de visée (A2), et un module d'orientation (52) configuré pour commander le support orientable de détection (32) de façon à orienter l'axe de visée (A2) de l'unité de détection d'obstacle (30) en fonction de la direction de déplacement du drone (10) portant le support orientable de détection (32).
The obstacle detection assembly is provided for a rotary wing drone, and comprises an obstacle detection device having a motorized detection rotating support configured to be fastened on the drone, and an obstacle detection unit carried by the detection rotating support, the obstacle detection unit bearing at least one obstacle detection sensor and having a line of sight, and an orientation module configured to command the detection rotating support so as to orient the line of sight of the obstacle detection unit as a function of the movement direction of the drone bearing the detection rotating support.
ENSEMBLE DE DETECTION D'OBSTACLE POUR DRONE, DRONE EQUIPE D'UN TEL ENSEMBLE DE DETECTION D'OBSTACLE ET PROCEDE DE DETECTION D'OBSTACLE
2021-01-15
Patent
Electronic Resource
French
DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE
European Patent Office | 2023
|DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE
European Patent Office | 2025
|Ensemble de signalisation pour véhicule permettant la détection d’obstacle
European Patent Office | 2024
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