DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE Un dispositif de détection d’obstacles 100 comprend une unité d’acquisition 131 configurée pour acquérir des informations de trajectoire vers une position de stationnement P et des informations de portée représentant une position et une portée d’un objet présent autour d’un véhicule personnel 1A, une unité de commande de fonctionnement 132 configurée pour générer un signal d’entraînement, pour faire fonctionner un dispositif d’entraînement de déplacement 150, une unité de détermination intérieur/extérieur 133 configurée pour déterminer si un objet cible inclus dans les informations d’environnement reçues est un objet positionné à l’intérieur de la portée représentée par les informations de portée ou un objet positionné à l’extérieur de la portée, et une unité de détermination d’obstacles 134 configurée pour déterminer si oui ou non l’objet est un obstacle pour le véhicule personnel 1A se déplaçant sur une trajectoire de stationnement. Figure pour l'abrégé : 1
An obstacle detection device includes an acquisition unit configured to acquire path information to a parking position and range information representing a position and a range of an object existing around an own vehicle, an operation control unit configured to generate a driving signal, for operating a traveling driving device that travels a vehicle, according to the path information and outputs the generated driving signal to the traveling driving device, an inside/outside determination unit configured to determine, when receiving surroundings information representing a situation around the own vehicle, whether a target object included in the received surroundings information is an object positioned inside the range represented by the range information or an object positioned outside the range, and an obstacle determination unit configured to determine whether or not the object that has been determined to be positioned outside the range is an obstacle to the own vehicle traveling in a parking path.
DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE
2023-12-22
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
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