DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE Un dispositif de détection d’obstacle 200 comprend une unité de détermination de direction de déplacement 235 configurée pour déterminer une direction de déplacement d’un véhicule personnel 1A sur la base d’informations d’angle de direction et d’informations de position de changement de vitesse acquises, et une unité de détermination d’obstacle 237 configurée pour définir une portée de détection 300 en tant que portée prédéterminée autour du véhicule personnel 1A, détermine, lorsqu’un objet détecté sur la base de données de capteur est positionné à l’intérieur de la portée de détection 300, l’objet comme étant un obstacle qui gêne le déplacement du véhicule personnel 1A, et envoie un signal de commande pour arrêter le déplacement du véhicule personnel 1A ou réduire la vitesse du véhicule personnel 1A. Figure pour l'abrégé : 1

    An obstacle detection device includes a traveling direction determination unit configured to determine a traveling direction of an own vehicle based on acquired steering angle information and shift position information, and an obstacle determination unit configured to set a detection range as a predetermined range around the own vehicle, determines, when an object detected based on sensor data is positioned inside the detection range, the object as an obstacle that obstructs traveling of the own vehicle, and outputs a control signal for stopping the traveling of the own vehicle or decelerating the own vehicle. The obstacle determination unit changes the detection range based on a determination result of the traveling direction determination unit.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE


    Beteiligte:
    KUROSAWA DAIKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBSTACLE

    KUROSAWA DAIKI / KUWAMURA JUN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procédé d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLE

    KORIKAWA KENICHIRO / IDE HIDEYUKI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    ENSEMBLE DE DETECTION D'OBSTACLE POUR DRONE, DRONE EQUIPE D'UN TEL ENSEMBLE DE DETECTION D'OBSTACLE ET PROCEDE DE DETECTION D'OBSTACLE

    OUDWAN MAHER / SEYDOUX FORNIER DE CLAUSONNE HENRI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff