A method automatically controls a motor vehicle with wheels including at least two steered wheels. The method includes the following steps: the motor vehicle acquiring parameters relating to an obstacle avoidance trajectory, and a computer computing a provisional control instruction for an actuator for braking the steered wheels, based on the parameters and by way of a closed-loop controller. The method also includes the following steps: acquiring a lateral acceleration or a roll angle to which the motor vehicle is subject, and computing, in open-loop mode, a correction term or the provisional control instruction, based on the acquired lateral acceleration or roll angle.


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    Titel :

    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE


    Weitere Titelangaben:

    OBSTACLE AVOIDANCE METHOD
    VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG VON HINDERNISSEN


    Beteiligte:
    DO ANH-LAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2023

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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    Procédé de pilotage de véhicule et d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM / LAUGIER CHRISTIAN / MARTINET PHILIPPE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Procédé d’activation d’un système d’évitement d’obstacle pour véhicule automobile

    BRUNO GEOFFREY / COSTE CLEMENT / DO ANH-LAM et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    PROCEDE DE PILOTAGE DE VEHICULE ET D'EVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM / LAUGIER CHRISTIAN / MARTINET PHILIPPE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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