A method for controlling a motor vehicle includes: determining an initial trajectory for the motor vehicle; acquiring data relating to the surroundings of the motor vehicle; calculating a risk of the motor vehicle colliding with an obstacle, taking into account the determined initial trajectory and the acquired data and, then, if the risk of colliding with the obstacle exceeds a risk threshold; calculating a time to collision and, then, if the time to collision is below a time threshold; and activating a warning driving mode according to which: a new trajectory is determined by the computer, the new trajectory allowing minimizing the risk of collision with the obstacle causing a serious injury, and an actuator for controlling the steering of the motor vehicle is controlled by the computer to follow the new trajectory.


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    Titel :

    PROCEDE DE PILOTAGE DE VEHICULE ET D'EVITEMENT D'OBSTACLE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE AND AVOIDING OBSTACLES
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS UND ZUR VERMEIDUNG VON HINDERNISSEN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé de pilotage de véhicule et d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM / LAUGIER CHRISTIAN / MARTINET PHILIPPE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    PROCEDE DE PILOTAGE DE VEHICULE ET D'EVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM / LAUGIER CHRISTIAN / MARTINET PHILIPPE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Procédé d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2023

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2025

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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