Equipement de contrôle capable de contrôler un angle de braquage d’un véhicule automobile autonome et véhicule automobile auton o me comprenant un tel équipement Equipement de contrôle (4) capable de contrôler un angle de braquage d’un véhicule automobile autonome (1), le véhicule comportant au moins une roue directrice (6), l’équipement de contrôle (4) comprenant : - un contrôleur primaire (12), configuré pour déterminer une consigne de braquage; - un actionneur primaire (14), configuré pour conférer un angle de braquage à la roue directrice (6) du véhicule (1) en fonction de la consigne de braquage lorsque ledit actionneur primaire (14) reçoit ladite consigne de braquage, l’actionneur primaire (14) comprenant un capteur interne (44) configuré pour transmettre, au contrôleur primaire (12), un signal de mesure interne correspondant à une mesure de l’angle de braquage conféré par l’actionneur primaire (14) ; - un capteur externe (16) ; et - un actionneur auxiliaire (21), configuré pour conférer un angle de braquage à la roue directrice (6) du véhicule lorsque ledit actionneur auxiliaire (21) reçoit ladite consigne de braquage. Figure pour l'abrégé : figure 1
Control equipment is capable of controlling a steering angle of an autonomous motor vehicle that has at least one steered wheel. The control equipment includes a primary controller configured to determine a steering setpoint; and a primary actuator configured to impart a steering angle to the steered wheel of the vehicle in accordance with the steering setpoint when the primary actuator receives the steering setpoint. The primary actuator includes an internal sensor configured to transmit to the primary controller an internal measurement signal corresponding to a measurement of the steering angle imparted by the primary actuator. The control equipment also includes an external sensor; and an auxiliary actuator configured to impart a steering angle to the steered wheel of the vehicle when the auxiliary actuator receives the steering setpoint.
Equipement de contrôle capable de contrôler un angle de braquage d’un véhicule automobile autonome et véhicule automobile autonome comprenant un tel équipement
2023-12-08
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|Equipement de contrôle capable de contrôler un freinage d’un véhicule autonome et véhicule associé
European Patent Office | 2023
|EQUIPEMENT DE CONTROLE CAPABLE DE CONTROLER UN FREINAGE D'UN VEHICULE AUTONOME ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2022
|EQUIPEMENT DE CONTRÔLE CAPABLE DE CONTRÔLER UN FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTONOME ET VÉHICULE ASSOCIÉ
European Patent Office | 2022
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