Equipement de contrôle capable de contrôler un freinage d'un véhicule automobile autonome, le véhicule comportant au moins une roue, l'équipement de contrôle comprenant : - des moyens de freinage comprenant au moins un circuit hydraulique et une mécanique de freinage apte à appliquer une force de freinage sur la roue en fonction d'une pression hydraulique présente dans le circuit hydraulique; et - un contrôleur primaire, configuré pour déterminer une consigne de freinage, - un actionneur primaire, propre à générer ladite pression hydraulique en fonction de la consigne de freinage lorsque ledit actionneur primaire reçoit ladite consigne de freinage, - un capteur externe configuré pour transmettre, au contrôleur primaire, un signal de mesure externe ; et - un actionneur auxiliaire, propre à générer, en substitution de l'actionneur primaire, ladite pression hydraulique.

    Control equipment is capable of controlling braking of an autonomous motor vehicle that includes at least one wheel. The control equipment includes a braking system, which includes at least a hydraulic circuit and a brake able to apply a braking force on the wheel as a function of a hydraulic pressure present in the hydraulic circuit. The control equipment also includes a primary controller configured to determine a braking setpoint, a primary actuator able to generate hydraulic pressure as a function of the braking setpoint when the primary actuator receives the braking setpoint, an external sensor configured to transmit an external measurement signal to the primary controller, and an auxiliary actuator able to generate the hydraulic pressure as a substitute for the primary actuator.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EQUIPEMENT DE CONTROLE CAPABLE DE CONTROLER UN FREINAGE D'UN VEHICULE AUTONOME ET VEHICULE ASSOCIE


    Additional title:

    CONTROL EQUIPMENT CAPABLE OF CONTROLLING BRAKING IN A SELF-DRIVING VEHICLE AND AN ASSOCIATED VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EQUIPEMENT DE CONTRÔLE CAPABLE DE CONTRÔLER UN FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTONOME ET VÉHICULE ASSOCIÉ

    MIRANDA PAULO / DESMOINEAUX NICOLAS / VALLOT LAURENT et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Equipement de contrôle capable de contrôler un freinage d’un véhicule autonome et véhicule associé

    MIRANDA PAULO / DESMOINEAUX NICOLAS / VALLOT LAURENT et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    EQUIPEMENT DE CONTROLE CAPABLE DE CONTROLER UN ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME ET VEHICULE AUTONOME COMPRENANT UN TEL EQUIPEMENT

    MIRANDA PAULO / DESMOINEAUX NICOLAS / VALLOT LAURENT et al. | European Patent Office | 2022

    Free access