Equipement de contrôle capable de contrôler un angle de braquage d'un véhicule automobile autonome comportant au moins une roue directrice, l'équipement de contrôle comprenant : - un contrôleur primaire, configuré pour déterminer une consigne de braquage; - un actionneur primaire, configuré pour conférer un angle de braquage à la roue directrice en fonction de la consigne de braquage lorsque ledit actionneur primaire reçoit ladite consigne de braquage, l'actionneur primaire comprenant un capteur interne configuré pour transmettre, au contrôleur primaire, un signal de mesure interne correspondant à une mesure de l'angle de braquage conféré par l'actionneur primaire; - un capteur externe; et - un actionneur auxiliaire, configuré pour conférer un angle de braquage à la roue directrice du véhicule lorsque ledit actionneur auxiliaire reçoit ladite consigne de braquage.

    Control equipment is capable of controlling a steering angle of an autonomous motor vehicle that has at least one steered wheel. The control equipment includes a primary controller configured to determine a steering setpoint; and a primary actuator configured to impart a steering angle to the steered wheel of the vehicle in accordance with the steering setpoint when the primary actuator receives the steering setpoint. The primary actuator includes an internal sensor configured to transmit to the primary controller an internal measurement signal corresponding to a measurement of the steering angle imparted by the primary actuator. The control equipment also includes an external sensor; and an auxiliary actuator configured to impart a steering angle to the steered wheel of the vehicle when the auxiliary actuator receives the steering setpoint.


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    Title :

    EQUIPEMENT DE CONTROLE CAPABLE DE CONTROLER UN ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME ET VEHICULE AUTONOME COMPRENANT UN TEL EQUIPEMENT


    Additional title:

    CONTROL EQUIPMENT CAPABLE OF CONTROLLING A TURN ANGLE IN A SELF-DRIVING MOTOR VEHICLE AND IN A SELF-DRIVING VEHICLE COMPRISING SUCH EQUIPMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Equipement de contrôle capable de contrôler un freinage d’un véhicule autonome et véhicule associé

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    EQUIPEMENT DE CONTRÔLE CAPABLE DE CONTRÔLER UN FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTONOME ET VÉHICULE ASSOCIÉ

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