Equipement de contrôle (4) capable de contrôler un freinage d'un véhicule automobile autonome (1), le véhicule (1) comportant au moins une roue (6), l'équipement de contrôle (4) comprenant :- des moyens de freinage (15) comprenant au moins un circuit hydraulique (17) et une mécanique de freinage (19) apte à appliquer une force de freinage sur la roue (6) en fonction d'une pression hydraulique présente dans le circuit hydraulique (17) ; et- un contrôleur primaire (12), configuré pour déterminer une consigne de freinage,- un actionneur primaire (14), propre à générer ladite pression hydraulique en fonction de la consigne de freinage lorsque ledit actionneur primaire (14) reçoit ladite consigne de freinage,- un capteur externe (16) configuré pour transmettre, au contrôleur primaire (12), un signal de mesure externe ; et,- un actionneur auxiliaire (21), propre à générer, en substitution de l'actionneur primaire (14), ladite pression hydraulique.
Control equipment is capable of controlling braking of an autonomous motor vehicle that includes at least one wheel. The control equipment includes a braking system, which includes at least a hydraulic circuit and a brake able to apply a braking force on the wheel as a function of a hydraulic pressure present in the hydraulic circuit. The control equipment also includes a primary controller configured to determine a braking setpoint, a primary actuator able to generate hydraulic pressure as a function of the braking setpoint when the primary actuator receives the braking setpoint, an external sensor configured to transmit an external measurement signal to the primary controller, and an auxiliary actuator able to generate the hydraulic pressure as a substitute for the primary actuator.
EQUIPEMENT DE CONTRÔLE CAPABLE DE CONTRÔLER UN FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTONOME ET VÉHICULE ASSOCIÉ
CONTROL DEVICE CAPABLE OF CONTROLLING BRAKING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE AND ASSOCIATED VEHICLE
STEUERGERÄT, DAS IN DER LAGE IST, EINE BREMSUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS ZU STEUERN, UND ENTSPRECHENDES FAHRZEUG
2022-07-27
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
EQUIPEMENT DE CONTROLE CAPABLE DE CONTROLER UN FREINAGE D'UN VEHICULE AUTONOME ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2022
|Equipement de contrôle capable de contrôler un freinage d’un véhicule autonome et véhicule associé
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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