L’appareil de contrôle de conduite pour un véhicule est configuré pour générer une trajectoire cible jusqu’à une zone prédéterminée constituant une cible et effectuer un changement de voie automatisé jusqu’à une voie adjacente, lorsqu’aucun autre véhicule n’est repéré dans la zone prédéterminée de la voie adjacente par une fonction de repérage des environs, pour générer une trajectoire cible par une fonction d’aide à l’intégration en employant les informations sur les autres véhicules obtenues par une fonction de communication, effectuer un contrôle d’accélération/de décélération et un contrôle de direction, et effectuer automatiquement l’intégration à une voie d’intégration cible. L’appareil a une fonction pour modifier des valeurs seuils de neutralisation, servant de critère de détermination d’intervention par manœuvre pour arrêter le contrôle d’accélération/de décélération et le contrôle de direction, de telle sorte que lesdites valeurs soient plus élevées que pendant un fonctionnement normal de la fonction de communication lorsqu’une panne de la fonction de communication se produit au cours de l’intégration automatisée. L’appareil peut empêcher une sortie de voie et un rapprochement vis-à-vis d’autres véhicules en raison d’une intervention par manœuvre excessive lors d’une panne de communication au cours de l’aide à l’intégration employant la communication route-véhicule.Figure 4

    A driving control apparatus for a vehicle having a function for generating a target path to a predetermined range as a target and performing automated lane change to a neighboring lane when no other vehicle is recognized in the predetermined range of the neighboring lane by a surrounding recognition function and a merging support function for generating a target path using other vehicle information obtained by a communication function, performing acceleration/deceleration control and steering control, and automatically merging to a merged lane, wherein the driving control apparatus has a function for altering override threshold values serving as a determination criterion of operation intervention for stopping the acceleration/deceleration control and the steering control to a value greater than during normal operation of the communication function when failure occurs in the communication function during the automated merging.


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    Title :

    APPAREIL DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Appareil de contrôle de conduite pour véhicule

    SATO KATSUHIKO | European Patent Office | 2022

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    DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE

    SATO KATSUHIKO | European Patent Office | 2021

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