Un dispositif de contrôle de conduite pour véhicule, comprend :- une partie de contrôle de véhicule (13) amenant le véhicule (1, 1’) à suivre la trajectoire cible, et exécutant : * une fonction de contrôle de parcours adaptatif (ACC) effectuant une conduite à vitesse constante et/ou une conduite de suivi maintenant une distance prédéterminée inter-véhicules ; * une fonction d'assistance au maintien de la voie (LKA) maintenant la conduite dans la voie (51, 52) ; * une fonction de neutralisation arrêtant la fonction ACC par une opération d’intervention d’un conducteur ; et * une fonction effectuant le contrôle de secours de la fonction ACC en notifiant l'arrêt de la fonction ACC et une prise en charge par le conducteur,- le dispositif modifie un seuil de neutralisation de la fonction ACC, jusqu'à une valeur supérieure à la valeur à un moment de fonctionnement normal de la fonction LKA.[Fig. 4]
A driving control apparatus for a vehicle is provided with an environmental condition estimating part including: a surrounding recognizing function that recognizes the vehicle's driving lane; and another vehicle driving on the driving lane; and a function that obtains the vehicle's moving state, a path generating part that generates a target path based on information obtained by the environmental condition estimating part, and a vehicle control part that performs speed control and steering control for causing the vehicle to follow the target path, and configured to be capable of executing an ACC function that performs a constant speed drive or a following drive, an LKA function that keeps the driving within the vehicle's driving lane, an override function that stops the ACC function by operation intervention of a driver, and a function that performs fallback control of the ACC function, the apparatus being configured to alter an ACC override threshold.
DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE
2021-01-01
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |