L’invention concerne un dispositif de contrôle de conduite pour véhicule (1) comprenant une partie d'estimation de conditions environnantes comprenant une fonction de reconnaissance des environs du véhicule, une fonction pour obtenir l'état de déplacement du véhicule, une partie de génération de trajectoire pour générer une trajectoire cible, et une partie de contrôle du véhicule (13) configurée pour effectuer un contrôle de vitesse et un contrôle de braquage pour amener le véhicule à suivre la trajectoire cible, dans lequel le dispositif de contrôle de conduite a une fonction de modification des valeurs seuils de neutralisation servant de critère pour arrêter la fonction de suivi de véhicule situé à l’avant et la fonction de suivi de trajectoire, pour que les seuils prennent une valeur supérieure lorsque la position du véhicule atteint un point prédéterminé à proximité d'une section dépourvue de marquage de voie précédant une gare de péage (6).Fig. 5
A driving control with environmental condition estimating including surrounding recognition function for recognizing a vehicle's lane and neighboring lanes and other vehicles and a function for obtaining the vehicle's state, a path generating part for generating a path based on information from the environmental condition estimating, and a vehicle control for speed and steering control for causing the vehicle to follow the path. The environmental condition estimating obtains the vehicle's position near a toll plaza, having a vehicle ahead following function for targeting a vehicle ahead. The driving control alters override threshold values serving as a determination criterion of the operation intervention for stopping the vehicle ahead following function and a path following function to a value greater than during driving in a general section with lane markings when the vehicle's own position reaches a predetermined point before the toll plaza.
DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE
2021-12-10
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |