Pour prévenir une manœuvre excessive pendant un processus de transition vers un contrôle de secours d’ACC et de LKA au moment d’un écart au domaine de conception opérationnelle du système, il est proposé un dispositif de contrôle de conduite pour un véhicule ayant une fonction ACC, une fonction LKA, une fonction de neutralisation pour arrêter la fonction ACC et la fonction LKA, et une fonction de secours pour effectuer un contrôle de secours de telle(s) fonction(s), avec information du conducteur de l'arrêt de la fonction ACC et/ou de la fonction LKA et de la prise de contrôle de la manœuvre, audit moment d’écart au domaine de la fonction ACC et/ou de la fonction LKA. Des valeurs seuils de neutralisation des fonctions sont modifiées (103) jusqu’à une valeur supérieure à celle prise pendant le fonctionnement normal lorsque les fonctions se trouvent dans un domaine de conception opérationnelle du système. Fig. 4
An ACC function for performing constant speed cruise according to a target speed when there is no preceding other vehicle in a vehicle's driving lane and performing following cruise by maintaining a predetermined inter-vehicle distance when there is a preceding other vehicle, an LKA function for maintaining cruise, an override function for stopping the ACC function and the LKA function by a driver's operation intervention, and a fallback function for performing fallback control of the ACC function and/or the LKA function, with notifying the driver of stopping the ACC function and/or the LKA function and operation takeover, at a time of system operational design domain deviation of the ACC function and/or the LKA function, override threshold values of the functions serving as a determination criterion of the operation intervention for stopping the ACC function and/or the LKA function at the time of system operational design domain deviation are configured to be altered to a value greater than during normal operation when the functions are within a system operational design domain.
DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE
2021-10-15
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |