[Objet] Dans un dispositif de contrôle de conduite pour un véhicule ayant une fonction ACC pour effectuer un parcours à vitesse constante en l’absence de véhicule qui précède et pour effectuer un parcours de suivi en maintenant une distance prédéterminée avec le véhicule qui précède, une fonction LKA pour maintenir une trajectoire cible, une fonction de neutralisation pour arrêter la fonction ACC et la fonction LKA par le conducteur, et une fonction pour effectuer un contrôle de secours de la fonction LKA, avec information du conducteur de l'arrêt de la fonction ACC, de la notification anticipée de l'arrêt de la fonction LKA et du contrôle de la manœuvre, au moment d’une limite système de la fonction ACC, des valeurs seuil de neutralisation de LKA servant de critère pour arrêter la fonction LKA audit moment sont configurées pour être modifiées vers une valeur supérieure à celles en fonctionnement normal. Fig. 4
An ACC function for performing constant speed cruise according to a target speed when there is no preceding other vehicle in a vehicle's driving lane and performing following cruise by maintaining a predetermined inter-vehicle distance when there is a preceding other vehicle, an LKA function for maintaining cruise, an override function for stopping the ACC function and the LKA function by a driver's operation intervention, and a function for performing fallback control of the LKA function, with notifying the driver of ACC function stop, LKA function stop advance notice, and operation takeover, at a time of system limit of the ACC function, LKA override threshold values serving as a determination criterion of the operation intervention for stopping the LKA function at the time of system limit of the ACC function are configured to be altered to a value greater than during normal operation when the ACC function is within the system limit.
DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE
2023-05-05
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |