L’invention concerne un appareil de contrôle de conduite pour un véhicule, comprenant :une partie d’estimation de conditions environnantes (11) pour repérer des voies spécifiques et des véhicules alentour, et obtenir l’état de déplacement du véhicule ;une partie de génération de trajectoire (12) générant une trajectoire cible ; une partie de contrôle du véhicule (13) pour amener le véhicule à suivre la trajectoire cible, et apte à :effectuer un changement de voie automatisé vers une voie adjacente lorsqu'il n'y a aucun autre véhicule dans une zone prédéterminée de la voie adjacente ; etdéterminer s’il convient de poursuivre un changement de voie lorsqu’il est déterminé qu’un autre véhicule se trouve dans une zone prédéterminée autour du véhicule. Figure de l'abrégé : Figure 4
An automated driving controller for a vehicle includes an environmental condition estimating part including a surrounding recognition function for recognizing a vehicle's driving lane, neighboring lanes, and other vehicles driving in the driving lanes and a function for obtaining the vehicle's moving state, a path generating part for generating a target path on the basis of information obtained by the environmental condition estimating part, and a vehicle control part configured to perform speed control and steering control for causing the vehicle to follow the target path, and has a function for performing automated lane change to a neighboring lane when there is no other vehicle in a predetermined range of the neighboring lane and a function for determining whether lane change should be continued when another vehicle is recognized in a predetermined area (XF and XR) around the vehicle during execution of the automated lane change.
Appareil de contrôle de conduite pour véhicule
2022-11-18
Patent
Electronic Resource
French