L’invention concerne un appareil de contrôle de conduite pour un véhicule, comprenant :une partie d’estimation de conditions environnantes (11) pour repérer des voies spécifiques et des véhicules alentour, et obtenir l’état de déplacement du véhicule ;une partie de génération de trajectoire (12) générant une trajectoire cible ; une partie de contrôle du véhicule (13) pour amener le véhicule à suivre la trajectoire cible, et apte à :effectuer un changement de voie automatisé vers une voie adjacente lorsqu'il n'y a aucun autre véhicule dans une zone prédéterminée de la voie adjacente ; etdéterminer s’il convient de poursuivre un changement de voie lorsqu’il est déterminé qu’un autre véhicule se trouve dans une zone prédéterminée autour du véhicule. Figure de l'abrégé : Figure 4

    An automated driving controller for a vehicle includes an environmental condition estimating part including a surrounding recognition function for recognizing a vehicle's driving lane, neighboring lanes, and other vehicles driving in the driving lanes and a function for obtaining the vehicle's moving state, a path generating part for generating a target path on the basis of information obtained by the environmental condition estimating part, and a vehicle control part configured to perform speed control and steering control for causing the vehicle to follow the target path, and has a function for performing automated lane change to a neighboring lane when there is no other vehicle in a predetermined range of the neighboring lane and a function for determining whether lane change should be continued when another vehicle is recognized in a predetermined area (XF and XR) around the vehicle during execution of the automated lane change.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Appareil de contrôle de conduite pour véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    APPAREIL DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE

    SATO KATSUHIKO | European Patent Office | 2022

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE

    SATO KATSUHIKO | European Patent Office | 2021

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE

    SATO KATSUHIKO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Dispositif de contrôle de conduite pour véhicule

    SATO KATSUHIKO | European Patent Office | 2023

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE POUR VEHICULE

    SATO KATSUHIKO | European Patent Office | 2022

    Free access