L’invention concerne un procédé de conduite autonome d’un véhicule, appelé égo-véhicule (EV), le procédé comprenant une consolidation d’un indicateur de présence d’un objet cible (VC), comprenant les étapes de :x obtention de données d’au moins un capteur de l’égo-véhicule, lesdites données comprenant une information de présence de l’objet cible ;x estimation d’une trajectoire de l’égo-véhicule ;x calcul d’un indicateur instantané de présence de l’objet cible à partir desdites données du capteur et de ladite trajectoire de l’égo-véhicule estimée ;x détermination d’un indicateur de présence consolidé à partir de l’indicateur instantané de présence et d’un historique d’indicateurs de présence consolidés ;x génération d’une instruction de conduite autonome à partir dudit indicateur de présence consolidé. FIG. 1

    The invention relates to a method for autonomous driving of a vehicle, referred to as ego vehicle (EV), the method comprising the consolidation of an indicator of presence of a target object (VC), comprising the steps of: x obtaining data from at least one sensor of the ego vehicle, said data comprising an information of presence of the target object; x estimating a trajectory of the ego vehicle; x calculating an instantaneous indicator of presence of the target object from said sensor data and said estimated trajectory of the ego vehicle; x determining a consolidated indicator of presence from the instantaneous indicator of presence and a history of consolidated indicators of presence; x generating an autonomous driving instruction from said consolidated indicator of presence.


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    Title :

    Consolidation d’un indicateur de présence d’un objet cible pour une conduite autonome


    Contributors:
    VIVET LUC (author)

    Publication date :

    2021-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE

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