L’invention concerne un procédé de conduite autonome d’un véhicule, appelé égo-véhicule, pour la prise en compte d’une détection d’un objet cible, comprenant les étapes de : Obtention (20) de données d’au moins un capteur de l’égo-véhicule, lesdites données comprenant une information de présence de l’objet cible ; Calcul (42) d’un indicateur de présence configuré pour quantifier la probabilité de présence de l’objet cible sur une trajectoire de l’égo-véhicule ; Calcul (44) d’un indicateur de cohérence configuré pour quantifier la prédictibilité du mouvement de l’objet cible ; si l’indicateur de présence est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée, génération (48) d’une deuxième instruction de conduite configurée pour réduire la vitesse de l’égo-véhicule ; si l’indicateur de cohérence est inférieur à une première valeur prédéterminée, génération (48) d’une première instruction de conduite configurée pour augmenter la distance entre l’objet cible et l’égo-véhicule. FIG. 2
The invention relates to a method for the autonomous driving of a vehicle, referred to as ego vehicle, for taking into account a detection of a target object, comprising the steps of: obtaining (20) data of at least one sensor of the ego vehicle, said data comprising an information of the presence of the target object; calculating (42) an indicator of presence configured to quantify the probability of presence of the target object on a trajectory of the ego vehicle; calculating (44) a coherence indicator configured to quantify the predictability of the movement of the target object; if the indicator of presence is less than a second predetermined value, generating (48) a second driving instruction configured to reduce the speed of the ego vehicle; if the coherence indicator is less than a first predetermined value, generating (48) a first driving instruction configured to increase the distance between the target object and the ego vehicle.
Conduite autonome sécurisée dans le cas d’une détection d’un objet cible
2020-11-20
Patent
Electronic Resource
French
CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
European Patent Office | 2024
|CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
European Patent Office | 2020
|CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2024
|Consolidation d’un indicateur de présence d’un objet cible pour une conduite autonome
European Patent Office | 2021
|CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2020
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