L’invention concerne un procédé de conduite autonome d’un véhicule, appelé égo-véhicule, pour la prise en compte d’une détection d’un objet cible, comprenant les étapes de : Obtention (20) de données d’au moins un capteur de l’égo-véhicule, lesdites données comprenant une information de présence de l’objet cible ; Calcul (42) d’un indicateur de présence configuré pour quantifier la probabilité de présence de l’objet cible sur une trajectoire de l’égo-véhicule ; Calcul (44) d’un indicateur de cohérence configuré pour quantifier la prédictibilité du mouvement de l’objet cible ; si l’indicateur de présence est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée, génération (48) d’une deuxième instruction de conduite configurée pour réduire la vitesse de l’égo-véhicule ; si l’indicateur de cohérence est inférieur à une première valeur prédéterminée, génération (48) d’une première instruction de conduite configurée pour augmenter la distance entre l’objet cible et l’égo-véhicule. FIG. 2
The invention relates to a method for the autonomous driving of a vehicle, referred to as ego vehicle, for taking into account a detection of a target object, comprising the steps of: obtaining (20) data of at least one sensor of the ego vehicle, said data comprising an information of the presence of the target object; calculating (42) an indicator of presence configured to quantify the probability of presence of the target object on a trajectory of the ego vehicle; calculating (44) a coherence indicator configured to quantify the predictability of the movement of the target object; if the indicator of presence is less than a second predetermined value, generating (48) a second driving instruction configured to reduce the speed of the ego vehicle; if the coherence indicator is less than a first predetermined value, generating (48) a first driving instruction configured to increase the distance between the target object and the ego vehicle.
Conduite autonome sécurisée dans le cas d’une détection d’un objet cible
20.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
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