The invention relates to a method for the autonomous driving of a vehicle, referred to as ego vehicle, for taking into account a detection of a target object, comprising the steps of: obtaining (20) data of at least one sensor of the ego vehicle, said data comprising an information of the presence of the target object; calculating (42) an indicator of presence configured to quantify the probability of presence of the target object on a trajectory of the ego vehicle; calculating (44) a coherence indicator configured to quantify the predictability of the movement of the target object; if the indicator of presence is less than a second predetermined value, generating (48) a second driving instruction configured to reduce the speed of the ego vehicle; if the coherence indicator is less than a first predetermined value, generating (48) a first driving instruction configured to increase the distance between the target object and the ego vehicle.
L'invention concerne un procédé de conduite autonome d'un véhicule, appelé égo-véhicule, pour la prise en compte d'une détection d'un objet cible, comprenant les étapes de: Obtention (20) de données d'au moins un capteur de l'égo-véhicule, lesdites données comprenant une information de présence de l'objet cible; Calcul (42) d'un indicateur de présence configuré pour quantifier la probabilité de présence de l'objet cible sur une trajectoire de l'égo-véhicule; Calcul (44) d'un indicateur de cohérence configuré pour quantifier la prédictibilité du mouvement de l'objet cible; si l'indicateur de présence est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée, génération (48) d'une deuxième instruction de conduite configurée pour réduire la vitesse de l'égo-véhicule; si l'indicateur de cohérence est inférieur à une première valeur prédéterminée, génération (48) d'une première instruction de conduite configurée pour augmenter la distance entre l'objet cible et l'égo-véhicule.
CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
SECURE AUTONOMOUS DRIVING IN THE EVENT OF A DETECTION OF A TARGET OBJECT
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
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