The invention relates to a method for autonomous driving of a vehicle, referred to as ego vehicle (EV), the method comprising the consolidation of an indicator of presence of a target object (VC), comprising the steps of: x obtaining data from at least one sensor of the ego vehicle, said data comprising an information of presence of the target object; x estimating a trajectory of the ego vehicle; x calculating an instantaneous indicator of presence of the target object from said sensor data and said estimated trajectory of the ego vehicle; x determining a consolidated indicator of presence from the instantaneous indicator of presence and a history of consolidated indicators of presence; x generating an autonomous driving instruction from said consolidated indicator of presence.


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    Titel :

    CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    CONSOLIDATION OF AN INDICATOR OF PRESENCE OF A TARGET OBJECT FOR AUTONOMOUS DRIVING
    KONSOLIDIERUNG EINES INDIKATORS DER ANWESENHEIT EINES ZIELOBJEKTS FÜR AUTONOMES FAHREN


    Beteiligte:
    VIVET LUC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE

    VIVET LUC / EL HAMDANI AHMID / OUANEZAR SOFIANE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Conduite autonome sécurisée dans le cas d’une détection d’un objet cible

    VIVET LUC / EL HAMDANI AHMID / OUANEZAR SOFIANE et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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