L’invention concerne un procédé de conduite autonome d’un véhicule, appelé égo-véhicule (EV), le procédé comprenant une consolidation d’un indicateur de présence d’un objet cible (VC), comprenant les étapes de :x obtention de données d’au moins un capteur de l’égo-véhicule, lesdites données comprenant une information de présence de l’objet cible ;x estimation d’une trajectoire de l’égo-véhicule ;x calcul d’un indicateur instantané de présence de l’objet cible à partir desdites données du capteur et de ladite trajectoire de l’égo-véhicule estimée ;x détermination d’un indicateur de présence consolidé à partir de l’indicateur instantané de présence et d’un historique d’indicateurs de présence consolidés ;x génération d’une instruction de conduite autonome à partir dudit indicateur de présence consolidé. FIG. 1
The invention relates to a method for autonomous driving of a vehicle, referred to as ego vehicle (EV), the method comprising the consolidation of an indicator of presence of a target object (VC), comprising the steps of: x obtaining data from at least one sensor of the ego vehicle, said data comprising an information of presence of the target object; x estimating a trajectory of the ego vehicle; x calculating an instantaneous indicator of presence of the target object from said sensor data and said estimated trajectory of the ego vehicle; x determining a consolidated indicator of presence from the instantaneous indicator of presence and a history of consolidated indicators of presence; x generating an autonomous driving instruction from said consolidated indicator of presence.
Consolidation d’un indicateur de présence d’un objet cible pour une conduite autonome
28.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2024
|CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2020
|CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Conduite autonome sécurisée dans le cas d’une détection d’un objet cible
Europäisches Patentamt | 2020
|CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
Europäisches Patentamt | 2020
|