The invention relates to a method for autonomous driving of a vehicle, referred to as ego vehicle (EV), the method comprising the consolidation of an indicator of presence of a target object (VC), comprising the steps of: x obtaining data from at least one sensor of the ego vehicle, said data comprising an information of presence of the target object; x estimating a trajectory of the ego vehicle; x calculating an instantaneous indicator of presence of the target object from said sensor data and said estimated trajectory of the ego vehicle; x determining a consolidated indicator of presence from the instantaneous indicator of presence and a history of consolidated indicators of presence; x generating an autonomous driving instruction from said consolidated indicator of presence.
L'invention concerne un procédé de conduite autonome d'un véhicule, appelé égo-véhicule (EV), le procédé comprenant une consolidation d'un indicateur de présence d'un objet cible (VC), comprenant les étapes de : x obtention de données d'au moins un capteur de l'égo-véhicule, lesdites données comprenant une information de présence de l'objet cible; x estimation d'une trajectoire de l'égo-véhicule; x calcul d'un indicateur instantané de présence de l'objet cible à partir desdites données du capteur et de ladite trajectoire de l'égo-véhicule estimée; x détermination d'un indicateur de présence consolidé à partir de l'indicateur instantané de présence et d'un historique d'indicateurs de présence consolidés; x génération d'une instruction de conduite autonome à partir dudit indicateur de présence consolidé.
CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
CONSOLIDATION OF AN INDICATOR OF PRESENCE OF A TARGET OBJECT FOR AUTONOMOUS DRIVING
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
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