The invention relates to a method for the autonomous driving of a vehicle, referred to as ego vehicle, for taking into account a detection of a target object, comprising the steps of: obtaining (20) data of at least one sensor of the ego vehicle, said data comprising an information of the presence of the target object; calculating (42) an indicator of presence configured to quantify the probability of presence of the target object on a trajectory of the ego vehicle; calculating (44) a coherence indicator configured to quantify the predictability of the movement of the target object; if the indicator of presence is less than a second predetermined value, generating (48) a second driving instruction configured to reduce the speed of the ego vehicle; if the coherence indicator is less than a first predetermined value, generating (48) a first driving instruction configured to increase the distance between the target object and the ego vehicle.
CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
SECURE AUTONOMOUS DRIVING IN THE EVENT OF A DETECTION OF A TARGET OBJECT
SICHERES AUTONOMES FAHREN IM FALL DER DETEKTION EINES ZIELOBJEKTS
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Conduite autonome sécurisée dans le cas d’une détection d’un objet cible
European Patent Office | 2020
|CONDUITE AUTONOME SÉCURISÉE DANS LE CAS D'UNE DÉTECTION D'UN OBJET CIBLE
European Patent Office | 2020
|Consolidation d’un indicateur de présence d’un objet cible pour une conduite autonome
European Patent Office | 2021
|CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2024
|CONSOLIDATION D'UN INDICATEUR DE PRÉSENCE D'UN OBJET CIBLE POUR UNE CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2020
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