Se describe un vehículo aéreo multirrotor con menos rotores/hélices y que tiene redundancia en caso de fallo de un solo brazo. El vehículo aéreo comprende al menos cinco brazos, con al menos un brazo que tiene un par coaxial de rotores/hélices contrarrotativos. Para mantener la estabilidad de guiñada en condiciones normales, la mitad de los rotores/hélices giran en una dirección y la otra mitad en la dirección opuesta. En caso de fallo de cualquiera de los rotores/hélices ubicados adyacentes al par de rotores/hélices contrarrotativos, se apaga el rotor/hélice del rotor/hélice contrarrotativo que gira en sentido opuesto al rotor/hélice averiado. En caso de fallo de un rotor/hélice perteneciente a rotores/hélices contrarrotativos, se apaga el otro rotor/hélice del par. En caso de fallo de cualquiera de los rotores/hélices no adyacentes a rotores/hélices contrarrotativos, se ajustan las RPM de los otros rotores/hélices para mantener la estabilidad y navegar el vehículo aéreo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A multi-rotor Aerial Vehicle with least rotors/propellers and having single arm failure redundancy is disclosed. The AV comprises at least five arms with at least one arm having a co-axial pair of contra rotating rotors/propellers. To maintain yaw stability under normal conditions, half of rotors/propellers are rotated in one direction and other half in opposite direction. In the event of failure of any one of the rotors/propellers located adjacent to the pair of contra rotating rotors/propellers, the one propeller/rotor out of the contra rotating rotor/propeller that is rotating opposite to the failed rotor/propeller is shut off. In the event of failure of a rotor/propeller belonging to contra rotating rotors/propellers, other rotor/propeller of the pair is shut off. In the event of failure of any one of rotors/propellers not adjacent to contra rotating rotors/propellers, the RPMs of other rotors/propellers is adjusted to maintain stability and navigate the Aerial Vehicle.
Redundancia de fallo de un solo brazo en un vehículo aéreo de múltiples rotores con menos rotores/hélices
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
Spanish
Vehículo aéreo multirrotor con redundancia para fallo de un solo brazo
European Patent Office | 2022
|Vehículo aéreo no tripulado de rotores reversibles coaxiales
European Patent Office | 2023
|Vehículo de rotores múltiples con sistemas informáticos periféricos
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|