Un vehículo de múltiples rotores (108) incluye una pluralidad de motores eléctricos (204) y sistemas informáticos de borde (208). los motores electricos (204) estan acoplados operativamente a los respectivos rotores (206) y hacen que los respectivos rotores giren con relacion al fuselaje (202). Los sistemas informáticos de borde (ECS) son independientes, distintos y distribuidos a los motores eléctricos (204), cada uno acoplado operativamente a un motor eléctrico respectivo (204) y, por lo tanto, a un rotor respectivo (206). Cada ECS está configurado para adquirir y procesar datos de sensor para el rotor respectivo (206) para determinar la información del estado del rotor y ejecutar comandos de motor para controlar el motor eléctrico respectivo (204) y, por lo tanto, el rotor respectivo (206). Los ECS están configurados de acuerdo con un modelo en el que cualquiera de los ECS se puede seleccionar como ECS principal, y otros de los ECS funcionan como ECS secundarios, los ECS secundarios están configurados para comunicar la información de estado del rotor respectivo (206) al ECS principal, y el ECS primario configurado para proporcionar los comandos del motor a los ECS secundarios. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A multi-rotor vehicle (108) includes a plurality of electric motors (204) and edge computing systems (208). The electric motors (204) are operatively coupled to respective rotors (206), and cause the respective rotors to rotate relative to the airframe (202). The edge computing systems (ECSs) are independent, distinct and distributed to the electric motors (204), each operatively coupled to a respective electric motor (204) and thereby a respective rotor (206). Each ECS is configured to acquire and process sensor data for the respective rotor (206) to determine rotor status information, and execute motor commands to control the respective electric motor (204) and thereby the respective rotor (206). The ECSs are configured according to a model in which any of the ECSs is selectable as a primary ECS, and others of the ECSs are operable as secondary ECSs, the secondary ECSs configured to communicate respective rotor (206) status information to the primary ECS, and the primary ECS configured to provide the motor commands to the secondary ECSs.
Vehículo de rotores múltiples con sistemas informáticos periféricos
2022-11-04
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2024
|Aeronave de múltiples rotores con disposición de dislocación de múltiples ejes
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Vehículo aéreo no tripulado de rotores reversibles coaxiales
European Patent Office | 2023
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