Vehículo aéreo con múltiples rotores (1, 1', 1" 1''', 1"", 1''''', 1""") que comprende, al menos, un primer, segundo y tercer rotor (10, 20, 30 ), cada uno que se puede girar por un primer segundo y tercer motor hidráulico (11, 21, 31) dedicado, al menos una unidad de potencia (2), al menos una primera, segunda y tercera bomba hidráulica (12, 22, 32) dedicada al respectivo primer, segundo y tercer motor hidráulico (11, 21, 31), en donde cada bomba hidráulica (12, 22, 32) está dispuesta para proporcionar fluido presurizado a cada motor hidráulico (11, 21, 31) para accionar el motor hidráulico (11, 21, 31) y por ello girar el respectivo rotor (10, 20, 30), una unidad de control (6) para controlar la operación del vehículo aéreo con múltiples rotores (1, 1', 1", 1''', 1"", 1''''', 1"""), en donde el control del vehículo aéreo con múltiples rotores (1, 1', 1", 1''', 1"", 1''''', 1""") se dispone para ser realizado alterando el flujo de fluido presurizado distribuido a cada respectivo motor hidráulico (11, 21, 31), en donde las bombas hidráulicas (12, 22, 32, 42) están dispuestas en un único eje de salida (3) de la unidad de potencia (2), y el flujo de fluido presurizado proporcionado a cada motor hidráulico (11, 21, 31) es controlable individualmente por medio de al menos una válvula de control (13, 23, 33) configurada para controlar el flujo de fluido presurizado desde cada bomba hidráulica (12, 22, 32) a su motor hidráulico (11, 21, 31) dedicado.
Multi-rotor aerial vehicle (1, 1′, 1″, 1′″, 1″″, 1″″′, 1″″″) comprising, at least a first, second and third rotor 10, 20, 30, each rotatable by a dedicated first second and third hydraulic motor 11, 21, 31, a power unit 2, at least a first, second and third hydraulic pump 12, 22, 32 dedicated to the respective first, second and third hydraulic motor 11, 21, 31, wherein each hydraulic pump 12, 22, 32 is arranged to provide pressurized fluid to each hydraulic motor 11, 21, 31 for powering the hydraulic motor 11, 21, 31 and thereby rotating the respective rotor 10, 20, 30, a control unit 6 for controlling the operation of the multi-rotor aerial vehicle (1, 1′, 1″, 1′″, 1″″, 1″″′, 1″″″), wherein the control of the multi-rotor aerial vehicle (1, 1′, 1″, 1′″, 1″″, 1″″′, 1″″″) is arranged to be performed by altering the flow of pressurized fluid distributed to each respective hydraulic motor 11, 21, 31, wherein, wherein the flow of pressurized fluid provided to each hydraulic motor 11, 21, 31 is individually controllable by means of at least one control valve 13, 23, 33 configured to control the flow of pressurized fluid from each hydraulic pump 12, 22, 32 to its dedicated hydraulic motor 11, 21, 31.
Vehículo aéreo con múltiples rotores
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2024
|Vehículo aéreo no tripulado de rotores reversibles coaxiales
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|Vehículo de rotores múltiples con sistemas informáticos periféricos
European Patent Office | 2022
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