La presente descripción se refiere a un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de múltiples rotores. Los aspectos de la presente descripción proporcionan un UAV que incluye al menos cuatro brazos, cada uno configurado con un par coaxial de hélices contrarrotantes, en el que cada hélice tiene la capacidad de girar de forma reversible con la inversión asociada de la dirección de empuje, y un sistema de control de piloto automático que controla la dirección de rotación y la velocidad de los al menos cuatro pares coaxiales de hélices para mantener la estabilidad de guiñada, la estabilidad de balanceo y la estabilidad de cabeceo del UAV, donde en caso de falla de cualquier par coaxial de los al menos cuatro co - pares axiales de hélices, el sistema de control del piloto automático invierte la dirección de rotación y, por lo tanto, la dirección de empuje de al menos una hélice de cualquier par funcional. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present disclosure pertains to a multi-rotor unmanned aerial vehicle (UAV). Aspects of the present disclosure provide a UAV that includes at least four arms, each configured with a co-axial pair of contra rotating propellers, wherein each propeller has capability of rotating reversibly with associated reversal of direction of thrust, and an autopilot control system that controls rotational direction and speed of the at least four co-axial pairs of propellers to maintain yaw stability, roll stability and pitch stability of the UAV, wherein in an event of failure of any one co-axial pair out of the at least four co-axial pairs of propellers, the autopilot control system reverses direction of rotation and thereby direction of thrust of at least one propeller of any functional pair.
Vehículo aéreo no tripulado de rotores reversibles coaxiales
2023-05-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
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