La presente divulgación proporciona un Vehículo Aéreo de múltiples rotores que comprende al menos cinco brazos. En cada brazo se configuran pares de rotores/hélices contrarrotantes coaxiales que definen un polígono. En caso de falla de cualquiera de los rotores/hélices, un sistema de control que incorpora un piloto automático, apaga el correspondiente rotor/hélice de rotación contraria del par para mantener la estabilidad de guiñada, lo que hace que el brazo correspondiente deje de funcionar; y ajusta los estranguladores de los rotores/hélices coaxiales contrarrotantes de los brazos funcionales restantes para mantener la estabilidad de inclinación y elevación del Vehículo Aéreo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present disclosure provides a multi-rotor Aerial Vehicle comprising at least five arms. Pairs of coaxial contra rotating rotors/propellers are configured on each arm defining a polygon. In the event of failure of any one of the rotors/propellers, a control system incorporating an autopilot, shuts off corresponding contra rotating rotor/propeller of the pair to maintain yaw stability thereby rendering the corresponding arm non-functional; and adjusts throttles of the coaxial contra rotating rotors/propellers of remaining functional arms to maintain tilt and lift stability of the Aerial Vehicle.
Vehículo aéreo multirrotor con redundancia para fallo de un solo brazo
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2024
|Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
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