La presente divulgación proporciona un Vehículo Aéreo de múltiples rotores que comprende al menos cinco brazos. En cada brazo se configuran pares de rotores/hélices contrarrotantes coaxiales que definen un polígono. En caso de falla de cualquiera de los rotores/hélices, un sistema de control que incorpora un piloto automático, apaga el correspondiente rotor/hélice de rotación contraria del par para mantener la estabilidad de guiñada, lo que hace que el brazo correspondiente deje de funcionar; y ajusta los estranguladores de los rotores/hélices coaxiales contrarrotantes de los brazos funcionales restantes para mantener la estabilidad de inclinación y elevación del Vehículo Aéreo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The present disclosure provides a multi-rotor Aerial Vehicle comprising at least five arms. Pairs of coaxial contra rotating rotors/propellers are configured on each arm defining a polygon. In the event of failure of any one of the rotors/propellers, a control system incorporating an autopilot, shuts off corresponding contra rotating rotor/propeller of the pair to maintain yaw stability thereby rendering the corresponding arm non-functional; and adjusts throttles of the coaxial contra rotating rotors/propellers of remaining functional arms to maintain tilt and lift stability of the Aerial Vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vehículo aéreo multirrotor con redundancia para fallo de un solo brazo


    Beteiligte:
    BHAT ASHISH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Vehículo aéreo

    OBRIST LUKAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehículo aéreo

    SHAANAN GAD | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Vehículo con brazo telescópico

    RIOT ANTOINE / CHRISTINY MICKAËL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehículo aéreo híbrido

    REGEV EYAL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff