La presente divulgación proporciona un Vehículo Aéreo de múltiples rotores que comprende al menos cinco brazos. En cada brazo se configuran pares de rotores/hélices contrarrotantes coaxiales que definen un polígono. En caso de falla de cualquiera de los rotores/hélices, un sistema de control que incorpora un piloto automático, apaga el correspondiente rotor/hélice de rotación contraria del par para mantener la estabilidad de guiñada, lo que hace que el brazo correspondiente deje de funcionar; y ajusta los estranguladores de los rotores/hélices coaxiales contrarrotantes de los brazos funcionales restantes para mantener la estabilidad de inclinación y elevación del Vehículo Aéreo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present disclosure provides a multi-rotor Aerial Vehicle comprising at least five arms. Pairs of coaxial contra rotating rotors/propellers are configured on each arm defining a polygon. In the event of failure of any one of the rotors/propellers, a control system incorporating an autopilot, shuts off corresponding contra rotating rotor/propeller of the pair to maintain yaw stability thereby rendering the corresponding arm non-functional; and adjusts throttles of the coaxial contra rotating rotors/propellers of remaining functional arms to maintain tilt and lift stability of the Aerial Vehicle.
Vehículo aéreo multirrotor con redundancia para fallo de un solo brazo
13.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Europäisches Patentamt | 2024
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