Robot humanoide, que comprende dos elementos (11, 12; 132, 132; 141, 142) conectados por una articulación esférica (10) con tres grados de libertad en rotación, estando la articulación movida por tres accionadores (14, 16, 18), actuando el primer y el segundo de los accionadores (16, 18) en paralelo y actuando el tercero de los accionadores (14) en serie respecto al primer y al segundo de los accionadores (16, 18), caracterizado porque cada uno de los tres accionadores (14, 16, 18) permite una sola rotación, respectivamente según uno de los tres grados de libertad, y porque el primer y el segundo de los accionadores (16, 18) comprenden, cada uno, dos cilindros (37, 38) de efecto simple que actúan, cada uno, tirando de uno de los elementos (11).


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    Title :

    Robot humanoide que implementa una articulación esférica


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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