Transformable humanoid submarine robot. The present invention concerns a transformable humanoid robot in a remotely operated submarine vehicle or "rov". The transformation takes place from a humanoid configuration in which the robot tilts the trunk (1) forward and flexes the legs (3), keeping the head (4) upright, so that the maneuver culminates in a posture in which the robot bends down, while the next phases involve the complete flexion of the torso (1) coordinated this action with the flexion of the arms (2), while the head (4) continues upright. The opposite process of transformation is equally possible in the reverse order. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

    Robot submarino humanoide transformable. La presente invención trata de un robot humanoide transformable en un vehículo submarino operado remotamente o "ROV". La transformación se sucede desde una configuración humanoide en la cual el robot inclina el tronco (1) hacia adelante y flexiona las patas (3), manteniendo erguida la cabeza (4), de manera que la maniobra culmina en un postura en la que el robot se agacha, mientras que las siguiente fases implican la flexión completa del torso (1) coordinada esta acción con la flexión de los brazos (2), mientras la cabeza (4) continúa erguida. El proceso opuesto de transformación es igualmente posible en el orden inverso.


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    Title :

    Robot submarino humanoide transformable


    Additional title:

    Transformable humanoid submarine robot (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)



    Publication date :

    2015-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



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    HÖVELMANN NORBERT / SACHAU DELF / SIMANOWSKI KAI et al. | European Patent Office | 2021

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    BOLAT ERHAN / KNOP CHRISTIAN / MEWS KLAUS-GERRIT et al. | European Patent Office | 2017

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