Robot humanoide, que comprende dos elementos (11, 12; 132, 132; 141, 142) conectados por una articulación esférica (10) con tres grados de libertad en rotación, estando la articulación movida por tres accionadores (14, 16, 18), actuando el primer y el segundo de los accionadores (16, 18) en paralelo y actuando el tercero de los accionadores (14) en serie respecto al primer y al segundo de los accionadores (16, 18), caracterizado porque cada uno de los tres accionadores (14, 16, 18) permite una sola rotación, respectivamente según uno de los tres grados de libertad, y porque el primer y el segundo de los accionadores (16, 18) comprenden, cada uno, dos cilindros (37, 38) de efecto simple que actúan, cada uno, tirando de uno de los elementos (11).
Robot humanoide que implementa una articulación esférica
2019-12-19
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Articulación motorizada segura destinada a equipar un robot de carácter humanoide
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2020
|