The invention relates to a humanoid-type robot (10') comprising two elements (1, 2) and an articulation (20) with at least one degree of freedom that connects the two elements (1, 2), the articulation (20) allowing travel in a given range (α) during operation, a first (1) of the two elements being intended to come into contact with a stop (22) belonging to a second (2) of the two elements at the end of the range (α). According to the invention, the robot (10) also comprises at least one switch. The switch is configured to actuate an electrical contact when a force exerted on the stop (22) by the first element (1) exceeds a given force.
L'invention concerne un robot (10') à caractère humanoïde comprenant deux éléments (1, 2) et une articulation (20) à au moins un degré de liberté reliant les deux éléments (1, 2), l'articulation (20) permettant un débattement dans une plage donnée (α) en fonctionnement opérationnel, un premier (1) des deux éléments étant destiné à venir au contact d'une butée (22) appartenant à un second (2) des deux éléments en extrémité de la plage (α). Selon l'invention, le robot (10) comprend en outre au moins un interrupteur. L'interrupteur est configuré pour actionner un contact électrique lorsqu'un effort exercé par le premier élément (1) contre la butée (22) dépasse un effort donné.
SÉCURITÉ D'UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE
SAFETY OF A HUMANOID-TYPE ROBOT
2015-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE
Europäisches Patentamt | 2015
|ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE
Europäisches Patentamt | 2018
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