A secured motorized articulation mounted between a first and a second limb of a humanoid-type robot, comprises: a motor comprising a fixed part linked to the first limb, and a mobile part that can be moved relative to the fixed part and linked to the second limb relative to the first limb, a brake capable of exerting a force on the mobile part of the motor by spring effect, to prevent the movement of the mobile part relative to the fixed part, an actuator capable of displacing the brake by opposing the spring effect, so as to release the mobile part of the motor from the force of the brake and allow the motor to move the mobile part relative to the fixed part.


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    Titel :

    ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE


    Weitere Titelangaben:

    SECURE, MOTOR-DRIVEN JOINT TO BE PROVIDED ON A HUMANOID ROBOT
    MOTORGETRIEBENES SICHERHEITSGELENK FÜR EINEN HUMANOIDEN ROBOTER


    Beteiligte:
    CLERC VINCENT (Autor:in) / HOUCHU LUDOVIC (Autor:in) / CHEVRY VINCENT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.07.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



    ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE

    CLERC VINCENT / HOUCHU LUDOVIC / CHEVRY VINCENT | Europäisches Patentamt | 2015

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    SÉCURITÉ D'UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE

    CLERC VINCENT | Europäisches Patentamt | 2015

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    SÉCURITÉ D'UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE

    CLERC VINCENT | Europäisches Patentamt | 2018

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    CHENILLE DESTINÉE À ÉQUIPER UN VÉHICULE

    BONNETAIN FR D RIC | Europäisches Patentamt | 2023

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    CHENILLE DESTINEE A EQUIPER UN VEHICULE

    BONNETAIN FRÉDÉRIC | Europäisches Patentamt | 2018

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