The invention relates to a secure, motor-driven hinge to be mounted between a first and second member of a humanoid robot, characterized in that said hinge includes: a motor (21) including a stationary portion (25), to be connected to the first member, and a movable portion (26), movable relative to the stationary portion (25) and intended for connecting to the second member relative to the first member; a brake (22) capable of exerting a force on the movable portion (26) of the motor (21) by means of a spring effect, such as to prevent the movable portion (26) from moving relative to the stationary portion (25); and an actuator (23) capable of moving the brake (22) by opposing the spring effect such as to release the movable portion (26) of the engine (25) from the force of the brake (22) and enabling the motor (21) to move the movable portion (26) relative to the stationary portion (25).
L'invention concerne une articulation motorisée sécurisée destinée à être montée entre un premier et un second membres d'un robot à caractère humanoïde, caractérisée en ce qu'elle comprend : · un moteur (21) comprenant une partie fixe (25) destinée à être relié au premier membre, et une partie mobile (26) pouvant être entrainée en mouvement par rapport à la partie fixe (25) et destinée à être relié au second membre par rapport au premier membre, · un frein (22) capable d'exercer un effort sur la partie mobile (26) du moteur (21) par effet ressort, pour empêcher le mouvement de la partie mobile (26) par rapport à la partie fixe (25), · un actionneur (23) capable de déplacer le frein (22) en s'opposant à l'effet ressort, de sorte à libérer la partie mobile (26) du moteur (25) de l'effort du frein (22) et permettre au moteur (21) d'entrainer en mouvement la partie mobile (26) par rapport à la partie fixe (25).
ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE
SECURE, MOTOR-DRIVEN HINGE TO BE PROVIDED ON A HUMANOID ROBOT
2015-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE
Europäisches Patentamt | 2018
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