The invention relates to a method for planning a target trajectory for an automated vehicle (1), wherein for each object (2, 3) detected in a planning horizon (P), a quality value (Q) is determined, which indicates a measure of the reliability of the detection of the object (2, 3). For each object (2, 3), a minimum permissible acceleration (aQ), with which the vehicle (1) may be braked onto the object (2, 3), is determined as a function of the quality value (Q) of that object. Trajectory candidates, and the object costs determined for these, are evaluated as a function of an acceleration (ax(t)) specified by the respective trajectory candidate and as a function of a minimum permissible acceleration (aQ) during braking onto the object (2, 3). A target trajectory is selected as a function of trajectory costs from a set of trajectory candidates and additionally taking into account the evaluation of the trajectory candidates and the object costs determined for them.
VERFAHREN ZUR PLANUNG EINER SOLLTRAJEKTORIE FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
METHOD FOR PLANNING A TARGET TRAJECTORY FOR AN AUTOMATED VEHICLE
PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE CIBLE POUR VÉHICULE AUTOMATISÉ
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR PLANUNG EINER SOLLTRAJEKTORIE FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Planung einer Solltrajektorie für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Planung eines Spurwechselmanövers für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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