The invention relates to a method for planning a target trajectory for an automated vehicle (1), wherein for each object (2, 3) detected in a planning horizon (P), a quality value (Q) is determined, which indicates a measure of the reliability of the detection of the object (2, 3). For each object (2, 3), a minimum permissible acceleration (aQ), with which the vehicle (1) may be braked onto the object (2, 3), is determined as a function of the quality value (Q) of that object. Trajectory candidates, and the object costs determined for these, are evaluated as a function of an acceleration (ax(t)) specified by the respective trajectory candidate and as a function of a minimum permissible acceleration (aQ) during braking onto the object (2, 3). A target trajectory is selected as a function of trajectory costs from a set of trajectory candidates and additionally taking into account the evaluation of the trajectory candidates and the object costs determined for them.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR PLANUNG EINER SOLLTRAJEKTORIE FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR PLANNING A TARGET TRAJECTORY FOR AN AUTOMATED VEHICLE
    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE CIBLE POUR VÉHICULE AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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