Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung eines Spurwechselmanövers von einer Fahrspur (F1, F2) auf eine äußere Fahrspur (F3) zur Vorbereitung auf ein bevorstehendes Abfahren von einem mehrspurigen Fahrbahnabschnitt (F) für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) datentechnisch mit einer zentralen Rechnereinheit (3) gekoppelt oder koppelbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - mittels der zentralen Rechnereinheit (3) ein lokales Verkehrsaufkommen auf dem mehrspurigen Fahrbahnabschnitt (F) repräsentierende Verkehrsdaten empfangen werden, - mittels der zentralen Rechnereinheit (3) von automatisiert fahrenden weiteren Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte Spurwechseldaten über geplante und erfolgte automatisierte Spurwechselmanöver empfangen werden und - mittels der zentralen Rechnereinheit (3) anhand empfangener Verkehrsdaten und empfangener Spurwechseldaten eine Wahrscheinlichkeit ermittelt wird, dass eine Durchführung eines automatisierten Spurwechselmanövers des Fahrzeuges (1) an einer bestimmten Position bei einem momentanen Verkehrsaufkommen möglich ist.
The invention relates to a method for planning a lane-change maneuver from one lane (F1, F2) to an outer lane (F3) in preparation for an automated vehicle (1) imminently leaving a multi-lane road portion (F), wherein the vehicle (1) is coupled or can be coupled for data exchange to a central computer unit (3). According to the invention, - traffic data representing a local volume of traffic on the multi-lane road portion (F) are received by means of the central computer unit (3), - lane-change data regarding planned and completed automated lane-change maneuvers are received from other automated vehicles in a fleet of vehicles by means of the central computer unit (3), and - a probability that it is possible to carry out an automated lane-change maneuver of the vehicle (1) at a specific position given the current volume of traffic is determined by means of the central computer unit (3) on the basis of received traffic data and received lane-change data.
La présente invention concerne un procédé de planification d'une manœuvre de changement de voie d'une voie (F1, F2) à une voie externe (F3) en préparation d'un véhicule automatisé (1) quittant de manière imminente une partie de route à voies multiples (F), le véhicule (1) étant couplé ou pouvant être couplé pour un échange de données à une unité informatique centrale (3). Selon l'invention, des données de circulation représentant un volume de trafic local sur la partie de route à voies multiples (F) sont reçues au moyen de l'unité informatique centrale (3), des données de changement de voie concernant des manœuvres de changement de voie automatisées planifiées et achevées sont reçues en provenance d'autres véhicules automatisés dans une flotte de véhicules au moyen de l'unité informatique centrale (3), et une probabilité qu'il soit possible d'effectuer une manœuvre de changement de voie automatisée du véhicule (1) à une position spécifique étant donné le volume actuel de trafic est déterminée au moyen de l'unité informatique centrale (3) sur la base de données de trafic reçues et de données de changement de voie reçues.
VERFAHREN ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
METHOD FOR PLANNING A LANE-CHANGE MANEUVER FOR AN AUTOMATED VEHICLE
PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'UNE MANŒUVRE DE CHANGEMENT DE VOIE POUR UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zur Planung eines Spurwechselmanövers für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2024
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