Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung eines Spurwechselmanövers von einer Fahrspur (F1, F2) auf eine äußere Fahrspur (F3) zur Vorbereitung auf ein bevorstehendes Abfahren von einem mehrspurigen Fahrbahnabschnitt (F) für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) datentechnisch mit einer zentralen Rechnereinheit (3) gekoppelt oder koppelbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mittels der zentralen Rechnereinheit (3) ein lokales Verkehrsaufkommen auf dem mehrspurigen Fahrbahnabschnitt (F) repräsentierende Verkehrsdaten empfangen werden,- mittels der zentralen Rechnereinheit (3) von automatisiert fahrenden weiteren Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte Spurwechseldaten über geplante und erfolgte automatisierte Spurwechselmanöver empfangen werden und- mittels der zentralen Rechnereinheit (3) anhand empfangener Verkehrsdaten und empfangener Spurwechseldaten eine Wahrscheinlichkeit ermittelt wird, dass eine Durchführung eines automatisierten Spurwechselmanövers des Fahrzeuges (1) an einer bestimmten Position bei einem momentanen Verkehrsaufkommen möglich ist.
A method of planning a lane change maneuver from one lane to an outer lane to prepare for an approaching exit from a multi-laned section of road for an automated vehicle is provided. The vehicle is or can be coupled to a central computer for data exchange. Traffic data representing a local traffic volume on the multi-laned section of road is received by the central computer. Lane change data about planned and successfully carried out automated lane change maneuvers is received from other automated vehicles of a vehicle fleet by the central computer. A probability of the vehicle being able to carry out an automated lane change maneuver at a particular position given a current traffic volume is determined by the central computer using received traffic data and received lane change data.
Verfahren zur Planung eines Spurwechselmanövers für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR PLANUNG EINES SPURWECHSELMANÖVERS FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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